1度着ただけで目立った汚れはないが、クリーニングに出したほうが良いですか？

目立った汚れはなくても肌に触れているものですので、1度着用したら早めにクリーニングすることをお勧めします。ドレスを着用して移動すれば引きずられて裾が汚れますし、例えば汗シミなどは、着用したばかりの頃は目立たなくても時間とともに化学変化をおこして薄茶色っぽく変色してきます。
そうなってしまうと通常のクリーニングではなかなか除去することが難しくなります。
純白のウェディングドレスはちょっとした汚れでも薄汚れた印象になってしまうので、クリーニングすることをお勧めいたします。